项目：试剂盒孔检测
产品规格以及检测需求：
检测型号规格：1、只检测乳白色一款；
2、长127.76mm，宽85.48mm。
检测要求：
1.主要检测项
正面工位：
1.1异色点检测，上表面(箭头4)和圆孔内区域（箭头3）检测标准（A面标准）
1.2上表面（箭头4）平面度1mm
1.3圆孔凸台（箭头5）往上毛刺0.06mm，重复性±0.01mm
1.4长宽两边（箭头1箭头2）的垂直度0.4mm
1.5底边长宽（箭头1箭头2）尺寸测量，要求底边长度127.76±0.25mm，宽度85.48±0.25mm
1.6以产品中心为原点，测量圆孔位置度检测0.4mm
底面工位/机构翻转：
1.1底四边（箭头1箭头2）毛刺检测0.5mm，重复性±0.02mm
备注：
A面标准：允许异色点外接圆直径0.02-0.5mm 数量2个内
2.次要检测项
底面工位：
2.1底面缺胶，锥形壁上凹陷和端上穿孔检测（箭头7）
2.2底部平面度1mm，在底部边缘台阶上取点，拟合平面（箭头8）
2.3底面（箭头9）异色检测标准（C面标准）
侧面工位：
2.1矩形孔（箭头6）毛刺检测0.5mm
备注：
1、次要检测项，柏明胜客户表示与终端协商不检测，优先处理主要检测项
2、C面标准
1.允许异色点外接圆直径0.05-0.5mm 数量7个内
2.允许异色点外接圆直径0.5-1mm数量5个内
3.允许异色点外接圆直径1-2mm数量3个内
2D正面检测安装示意图：
上表面异色点说明：
1、测试图片如下：
2、异色与产品背景超过65个灰度级，直径≥0.4mm能够稳定检出。
3、异色出现在暗环阴影上，低于65灰度值，会有误检测。
孔内异色说明：
孔壁异色说明：
1、孔壁中的图1位置由于角度小几乎垂直的原因，导致通光率低，在图像的成像无法拍出瑕疵效果。
2、产品问题，看不到此处位置，不可检测。
工位二2D正面检测安装示意图：
底四边毛刺&长宽垂直度&尺寸&孔位置度说明：
1、测试图片如下：
2、底四边毛刺检测0.5mm，可检测
3、长宽两边的垂直度0.4mm，可检测
4、底边长宽尺寸测量，可检测
5、测量圆孔位置度检测0.4mm，可检测
备注：使用标定块测量验证检测重复性与相关性。
工位三3D检测安装示意图：
采用双头拼接扫描的方法，且一次扫描完成成像。
圆孔凸台往上毛刺说明：
产品图 检测效果图
上表面平面度说明：
1、测试图片如下：
2、采用双头拼接进行毛刺测量，动态重复性为0.012mm以内；
3、在检测时产品应尽量保持水平；
