消毒液喷嘴定位

项目：消毒液喷嘴定位视觉解决方案

项目需求：

一：视觉通过拍照。
二：判断产品正反。
三：确认产品方向，
四：定位方向朝上的产品，将抓取坐标发给机器人。

相机取图：

产品-定位检测：

正面朝上，不被遮挡的产品可以正常定位。朝下的产品不会被定位。

喷嘴部分不被遮挡的产品可以被定位到。

产品-视觉定位精度：

安装结构图：

结论：

成像评估：现有提供样品的可以定位正面朝上产品，一次可定位多个产品；
防呆机制：可定位包装袋只有少量重叠的产品，如果喷嘴部分被挡住则不识别；
定位精度：水平方向抓取精度±6mm，角度精度±10度；
项目建议：建议机器人抓取点位设在喷嘴大头处，提高抓取精度和效率；