液晶屏定位装箱

项目：

随着科技的快速发展，大家日常生活中会用到很多的智能电子产品。人们通过手机、电脑、电视等获取新信息；一些赛事、会议就需要通过大屏显示直播。在这些电子产品屏幕生产和加工过程中，需要通过视觉技术来进行定位引导液晶屏幕的成品装箱。

屏幕装箱示意图

在液晶屏幕装箱过程中，视觉系统分别对装箱打包过程中的四个关键环节进行定位引导，视觉工位说明如下：

工位1：产品拆箱：视觉判断产品位置及相对角度，将产品从待检箱内取出放置在传输线上，

工位2：来料定位：视觉判断传输线上产品位置及相对角度。

工位3：STAY平台传输定位：视觉判断stay平台上产品位置及相对角度。

工位4：装箱定位：视觉判断装箱盒子位置及相对角度。

l 工位1

功能：对泡沫箱内部所有屏幕进行定位，引导吸盘抓取产品。

屏幕分多层放置在泡沫箱内部，尺寸分为55寸、65寸、75寸。视觉系统采用1200W像素的双相机（分别在左右两边）搭配25mm的镜头,采用直射条光源，视野大小为150mm*110mm左右，单个像素精度为: 150mm/4000Pixel=0.0375mm/Pixel。相机安装在X运动平台上，相机固定位置拍照，更换产品时相机安装模组才进行移动。

工位1视觉系统示意图

l 工位2

功能：对传输线上的来料液晶屏进行定位，引导吸盘抓取产品。

液晶屏幕在前方人工点灯检测完成后按照一定要求放置在传输线上，产品分为55寸、65寸、75寸屏幕。视觉系统采用1200W像素的双相机（分别在左右两边）搭配25mm的镜头,采用直射条光源，视野大小为150mm*110mm左右，单个像素精度为:150mm/4000Pixel=0.0375mm/Pixel。相机安装在X运动平台上，相机固定位置拍照，更换产品时相机安装模组才进行移动。

工位2视觉系统示意图

l 工位3

功能：对装箱盒子进行定位，引导吸盘放置产品。

产品分为55寸、65寸、75寸屏幕。视觉系统采用1200W像素的双相机（分别在左右两边）搭配0.18倍的远心镜头,采用同轴光源，视野大小为40mm*30mm左右，单个像素精度为: 40mm/4000Pixel=0.01mm/Pixel。相机安装在X运动平台上，相机固定位置拍照，更换产品时相机安装模组才进行移动。

工位3视觉系统示意图

l 工位4

功能：对STAY平台上的来料液晶屏进行定位，引导吸盘抓取产品。

产品分为55寸、65寸、75寸屏幕。视觉系统采用1200W像素的双相机（分别在左右两边）搭配25mm镜头, 采用直射条光源，视野大小为150mm*110mm左右，单个像素精度为: 150mm/4000Pixel=0.0375mm/Pixel。相机安装在X运动平台上，相机固定位置拍照，更换产品时相机安装模组才进行移动。

工位4视觉系统示意图

n 项目成果

采用视觉系统的液晶屏幕装箱设备，可以增加产品生产的效率，保证产品的稳定性和可靠性，对产品进行分类装箱数据监控，可以提高出货效率，同时设备代替人工，可以节约人力成本，增加公司的效益。