电机组装与检测

项目：

在智能生活家电行业中，很多产品的动力都是用电机驱动的，比如扫地机器人、无线吸尘器、智能洗地机、高速吹风机等。在电机的生产和加工过程中，需要通过视觉技术来定位引导电机组装设备进行电机的组装，以及关键零部件的尺寸测量和质量检测。

电机组装设备

在电机组装过程中，视觉系统分别对组装过程中的四个关键环节进行定位、测量和检测，视觉工位说明如下：

工位1：机壳定位：视觉判断机壳在纸箱中的位置及相对角度。

工位2：间隙和轴距测量，检测产品铜套和轴承之间间隙以及两个滚轴之间的中心距。

工位3：金属杆滴胶检测，检测金属杆上两个滴胶的位置是否滴胶。

工位4：机壳内壁滴胶检测，检测机壳反面内壁上是否有滴胶。

l 工位1

功能：对纸箱内部所有壳体进行定位，引导夹爪抓取产品。

壳体分多层放置在纸箱内部，纸箱大小为550mm*410mm。视觉系统采用200W像素的相机搭配25mm的镜头, 采用直射环光源，视野大小为100mm*80mm左右，单个像素精度为: 100mm/1600Pixel=0.066mm/Pixel。相机安装在XYZ运动平台上，移动相机对产品进行拍照，光源与相机同时移动，每次只拍摄一个产品。

工位1视觉系统示意图

l 工位2

功能：检测产品铜套和轴承之间间隙以及两个滚轴之间的中心距。

视觉系统采用600W像素相机搭配0.16倍的远心镜头,采用背光源和条形光源，相机安装面与产品长边平行，两条形光源与产品长边垂直，条形光源的安装角度可调。视野大小为45mm*26mm左右，单个像素精度为: 45mm/3072Pixel=0.0146mm/Pixel。分两次拍照，第一次点亮背光，测量两个滚轴的中心距，第二次关闭背光，点亮条形光源测量铜套和轴承间隙。

工位2视觉系统示意图

l 工位3

功能：检测产品金属杆上是否滴胶。

视觉系统采用130W像素相机搭配35mm镜头,采用背光源，相机安装面与产品长边平行。视野大小为25mm*18mm左右，单个像素精度为: 25mm/1280Pixel=0.019mm/Pixel。对同一个产品转动杆子分四次拍照，每次拍照时金属杆需要停顿100ms以满足静态拍照。

工位3视觉系统示意图

l 工位4

功能：检测产品机壳内壁上是否滴胶。

视觉系统采用130W像素彩色相机搭配35mm镜头, 采用偏光环光源，相机安装面与产品长边平行。视野大小为30mm*22mm左右，单个像素精度为: 30mm/1280Pixel=0.023mm/Pixel。相机倾斜移动角度，产品转动四次进行拍照，

每次拍照时机壳需要停顿100ms以满足静态拍照。

工位4视觉系统示意图

n 项目成果

采用视觉系统的电机组装设备，可以增加产品生产的效率，保证产品的稳定性和可靠性，对重要零部件的部位进行实时监测，可以有效的保证产品的核心竞争力，同时设备代替人工，可以节约人力成本，增加公司的效益。