项目：PCB塞孔机引导对位项目需求：1.视觉：双相机拍照，进行产品对位。2.产品：产品规格尺寸较多需要来回进行料号切换3.对位贴合：（1）运动平台为UVW平台。（2）对于同一料号，只需要在重启设备及软件后对位一次。（3）通过人工选择非填塞孔位与填塞孔，计算并发送偏移值给PCL，使得非填塞孔位运动到填塞孔，完成一次对位。需要进行对位后复检，若对位精度不够则需要进行多次对位。硬性要求1.贴合精度...

项目：基于现在产业线中对PCB的焊点缺陷检测，检测中的焊点类型多为:缺焊、虚焊和连焊。通过搭建机器视觉系统，设计焊点缺陷检测总体方案，利用打光技术、KImage图像处理技术等，能实现对PCB焊点缺陷的快速检测分析，精准判断。PCB焊点检测在焊点检测过程中，视觉系统对PCB板上焊点进行缺焊检测、虚焊检测、连焊检测，视觉工位说明如下：检测1：检测焊点位置是否缺少，输出判断结果。检测2：检测焊点位...