项目：试剂盒孔检测产品规格以及检测需求：检测型号规格：1、只检测乳白色一款；                        2、长127.76mm，宽85.48mm。检测要求：1.主要检测项正面工位：1.1异色点检测，上表面(箭头4)和圆孔内区域（箭头3）检测标准（A面标准）1.2上表面（箭头4）平面度1mm1.3圆孔凸台（箭头5）往上毛刺0.06mm，重复性±0.01mm1.4长宽两边（箭...

项目：消毒液喷嘴定位视觉解决方案项目需求：一：视觉通过拍照。二：判断产品正反。三：确认产品方向，四：定位方向朝上的产品，将抓取坐标发给机器人。相机取图：产品-定位检测：正面朝上，不被遮挡的产品可以正常定位。朝下的产品不会被定位。喷嘴部分不被遮挡的产品可以被定位到。产品-视觉定位精度：安装结构图：结论：成像评估：现有提供样品的可以定位正面朝上产品，一次可定位多个产品；防呆机制：可定位包装袋只有...